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为什么一个二维码里面有多个小的二维码？
因为二维码是由四个方向的，为了判断是AGV是先从那个方向过来的，需要几个不同码值的二维码进行判断（先读到那个二维码就可以是从那个方向过来的）。
上一条：为什么有的时候AGV在充电桩下面一直执行充电桩收回？ 下一条：为什么AGV运行了中会停住？
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